Il existe de nombreuses façons définir le désir sexuel. On peut dire schématiquement que c'est la Tendance de la personne à interagir avec un autre sujet connu ou imaginé et ce, en vue d'une satisfaction sexuelle.
Certains ont définit le désir sexuel comme "une forte envie, un besoin qui pousse les hommes et les femmes à rechercher, à initier ou à répondre à des stimulations sexuelles." Cette définition est centrée sur l'aspect psychologique, une sorte d'émotion forte qui devient pulsion, ou envie.
Autrement dit le désir sexuel est un sentiment, une émotion, qui se développe dans le cerveau. L'excitation, elle, est l'effet physique que produit le désir sexuel sur le corps, c'est la concrétisation pratique du désir. Aussi l'érection chez l'homme et la lubrification chez la femme sont des signes d'excitation sexuelle. Le désir précède bien sûr l'excitation, c'est lui qui survient au départ et qui va entraîner l'excitation. Quand la connexion ne se fait pas bien, on peut ressentir du désir qui ne se transforme pas en excitation.
Cependant, on distingue entre le désir sexuel des hommes et celui des femmes et cela sur plusieurs points :
Les organes sexuels féminins sont nettement plus complexes que ceux des hommes. Si l'homme possède un seul organe sexuel qui est le pénis, la femme en possède deux : le vagin et le clitoris.
Les seins des hommes et des femmes sont sensibles chez les deux sexes bien que l'homme a tendance a cacher cette sensibilité en pensant que ce n'est pas une réaction virile. Cependant les seins des femmes prennent plus de volume durant une excitation sexuel.
Si l'homme marque son excitation par l'érection de son pénis qui est visible, la femme possède aussi des corps érectiles mais qui sont interne. C'est dans ce sens qu'on dit que le sexe de la femme est interne et que celui des hommes est externe.
Alors que l'homme peut produit chaque jour de grandes quantités de spermatozoïdes, la femme commence sa vie sexuelle avec un stock d'ovules déjà constitué à la puberté, et en émet, généralement, un seul par cycle menstruel d'environ un mois lunaire et ce jusqu'à la ménopause.